¿Qué ver en El Escorial en un día? ¿Qué hacer en San Lorenzo de El Escorial? Una preciosa e imprescindible escapada de un día desde Madrid, un lugar muy recomendado para pasar la jornada e incluso pernoctar. Además de la visita al monasterio, te detallo qué lugares visitar en San Lorenzo de El Escorial. Y, si quieres pasar la noche, te dejo algunos alojamientos recomendados por la zona. ¿Nos vamos a ver uno de los lugares más emblemáticos de la capital?

CONTENIDO
¿Qué ver en El Escorial?
Puedes empezar el itinerario a primera hora de la mañana con la visita al Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, tras cruzar por las casas de los oficios puedes recorrer a pie el casco antiguo y después de darte un homenaje gastronómico, dirigirte hacia la preciosa Casita del Infante desde donde tendrás unas magníficas vistas del monasterio. Por último, puedes ir en coche para desplazarte hasta el aparcamiento de la Silla de Felipe II y subir a pie para tener las mejores vistas del bosque de la Herrería y de todo el pueblo de San Lorenzo de El Escorial.

- Duración de la visita: día completo
- Ruta por el casco antiguo a pie: aprox. 15 minutos todo
- Paseo hasta la Casita del Infante: 15 minutos
- Caminata desde el aparcamiento para subir a la Silla de Felipe II: 20 minutos
Lugares que ver en El Escorial
Estos son algunos de los puntos más emblemáticos que visitar en El Escorial:
1- Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial
El Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial cuenta con una superficie de 33.327 m², está ubicado en la ladera del monte Abantos, a 1028 metros de altitud en la sierra del Guadarrama.

Desde 1984, forma parte de la lista de Patrimonio de La Humanidad y su principal función es ser el lugar de enterramiento de los reyes de España.

- San Lorenzo el Real nace como un monasterio de monjes de la orden de San Jerónimo.
- La iglesia servía como panteón del Emperador Carlos V e Isabel de Portugal y de su hijo Felipe II.
- Durante el reinado de Felipe II, comienza en 1562 la obra del arquitecto Juan Bautista de Toledo y en 1584 finaliza la obra de El Escorial.
- Juan Herrera se encargó de reorganizar el proyecto que inició Juan Bautista, quien daría origen al estilo arquitectónico herreriano.
- Desde finales del siglo XVI, se consideró la Octava Maravilla del Mundo.

Te recomiendo la visita guiada por el palacio de El Escorial que recorre el patio de reyes, al palacio de los Austrias, las salas capitulares, la sacristía o la basílica. Al final de esta visita guiada puedes recorrer por tu cuenta la biblioteca (no te la pierdas), la sala de batallas, el palacio de los Borbones y los jardines.
- Duración de la visita guiada: 2 horas
- Duración de la visita completa: 3 horas
- Exterior: jardín de los frailes 20 minutos (no requiere pago de entrada)






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2- Mirador del Parque Adolfo Suárez
Para tener la mejor perspectiva del palacio, el estanque y los jardines. ¡Imprescindible en una visita al Escorial!

3- Casas de oficios
Estas casas se originaron por la falta de espacio en el Monasterio para acoger las dependencias palaciegas. Proyectadas por Juan Herrera e inicialmente construidas para ser concebidas de forma unitaria, actualmente albergan la Casa de Cultura, la oficina de turismo, el Santuario de Nuestra Señora de Gracia y el Centro Integrado de Estudios Musicales “Padre Antonio Soler”.


4- Casco antiguo
Merodea por la Plaza de la Constitución, centro neurálgico de San Lorenzo; recorre la plaza de la Cruz, la plaza de San Lorenzo y la de Jacinto Benavente.


5- Real Coliseo de Carlos III y Museo del Coliseo
Si vas el primer domingo de mes, visita el museo del Coliseo, declarado BIC, es el teatro cubierto más antiguo de España mejor conservado. El museo recorre los 250 años de historia del edificio y de su vida artística y musical.

- De 11:00 a 14:30 y de 15:30 a 19:00. Precio: 5 €.
Si pasas las noche en San Lorenzo de El Escorial, echa un vistazo a los eventos del Coliseo de Carlos III.
6- Museo de las cocheras del rey
Solo primer domingo de mes. Está instalado en el primitivo edificio de Cocheras y recorre la historia de la vida, actividades y funcionamiento desde 1771 y durante todo el siglo que fueron las cocheras al servicio del rey.

- De 11:00 a 14:30 – 15:30 a 19:00
- Entrada 5 € / En conjunto con la del Coliseo 8 €

7- Casita del Infante o del Príncipe
Este edificio del siglo XVIII fue utilizado como pabellón de recreo, por Carlos IV, Príncipe de Asturias en aquel momento. Fuentes, cascadas, un estanque y las maravillosas vistas del monasterio completan la visita de la Casita del Príncipe.



- De martes a domingo: 10:00 – 18:00 (oct – mar) / 10:00 – 20:00 ( (abr – sep)
- Entrada 3 €
- Duración visita 20 minutos

8- Bosque de la Herrería y Silla de Felipe II
Recorre el bosque de la Herrería hasta la Sila de Felipe II, puedes hacer el tramo completamente a pie desde San Lorenzo, siguiendo la indicación roja y blanca (14 km -GR10), o puedes dejar el coche en el aparcamiento y hacer el último recorrido a pie hasta la Silla de Felipe II (2,5 km de subida, unos 20 minutos a marcha ligera). Se dice que sirvió de lugar de observación a Felipe II durante la construcción del monasterio.
- 💡 Tienes una excursión guiada hasta la Silla de Felipe II para enterarte de la historia desde donde Felipe II vigilaba las obras de El Escorial.




Si te gusta el senderismo, en el bosque de la Herrería puedes hacer otras rutas como la senda de la Ecología, una ruta corta lineal de poco más de 1 km. Más adelante tienes la Fuente de los Dos Hermanos y la Cueva del Oso.

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Organiza tu visita al Monasterio de El Escorial
- La entrada para el Real Monasterio de El Escorial es de 12 € la visita libre y 16 € la guiada.
- Abierto de martes a domingo de 10:00 a 19:00.
- Acceso gratis: miércoles y domingo de 15:00 a 19:00.
- Los jardines se pueden visitar todos los días de 10:00 a 20:00.
- Servicios: baños, taquillas, tienda de recuerdos.

Cómo llegar a San Lorenzo de El Escorial
San Lorenzo de El Escorial se encuentra a poco más de 53 km de la capital. Para llegar, tienes tres opciones:
- En coche propio; sin peajes, duración menos de una hora (sin tráfico).
- En transporte público: tren desde Principe Pío (C6) + Bus Alsa desde el intercambiador de Moncloa (661). Duración: 1 h 30 min // Directamente desde Moncloa bus Alsa (664).
- Excursión en tren desde Madrid: échale un ojo a esta excursión en tren que sale desde el centro de Madrid y que incluye la visita guiada al Monasterio de El Escorial.
Qué comer en El Escorial
Encontrarás tanto comida madrileña como castellana:
- Aperitivo: tortilla de patatas, caracoles.
- Cocina madrileña: cocido madrileño, ternera a la brasa, cochinillo, cordero al horno
- Cocina castellana: sopas de ajos, callos.
- Postres: rosquillas, canutitos de crema, mantecados.
¿Dónde comer en El Escorial?
Recomendaría el restaurante La Cava Alta, a un paseo del monasterio, junto a las Museo de las Cocheras del Rey. Es un restaurante tanto con menú del día (de martes a viernes) como a la carta. La calidad es muy buena, el ambiente y el servicio excelente y tiene un precio muy razonable (16 € el menú con primero, segundo y postre). Tienen platos tanto de carne o pescado reinventados, así como tapas y típicos platos madrileños y castellanos. ¿Quieres un cocido madrileño o prefieres degustar unos huevos rotos reinventados con mousse de pato?

- Para los amantes de restaurantes con Estrella Michelin, en San Lorenzo de El Escorial se encuentra el restaurante Montia galardonado con una estrella Michelin.
- Para comer la típica carne asada a la leña: el mítico Asador del Rey con vistas al monasterio.
Alojamiento en El Escorial
Si decides alojarte en San Lorenzo de El Escorial, estos son algunos alojamientos con buenas recomendaciones y referencias de otros viajeros. ¡Toma nota!
- Sercotel Los Lanceros. Este hotel está enfrente del parque Felipe II. ¡Sencillo pero bonito!
- San Lorenzo Suites. Estas modernas suites con terraza están ubicadas a 600 metros del monasterio.
- Exe Victoria Palace. Este precioso hotel está ubicado en un palacio del siglo XVIII, situado a 200 metros del monasterio, ideal si prefieres estar a un paso de todo con una calidad excepcional, piscina y restaurante.
- Hotel Miranda Suizo. Alójate en el hotel más antiguo de San Lorenzo de El Escorial, tan tradicional como moderno a escasos pasos del monasterio.

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