¿Quieres ideas de escapadas cerca de Madrid de un día o planes de fin de semana? Te detallo un listado de algunas localidades y sitios de interés en Madrid, Castilla-La Mancha y Castilla y León. ¡Disfruta de una escapada perfecta cerca de la capital!

CONTENIDO
Planes cerca de Madrid
- En cada uno de los lugares sugeridos tienes un post detallado con toda la información sobre la escapada cerca de Madrid de un día o de fin de semana.
Escapadas cerca de Madrid de un día
Alcalá de Henares
- Distancia desde Madrid: 35 km
- Visitas recomendadas: palacio Laredo, el Colegio Mayor de San Ildefonso, casa natal de Cervantes, museo arqueológico regional, catedral de los santos Justo y Pastor.

Aranjuez
- Distancia desde Madrid: 50 km
- Visitas recomendadas: Palacio Real de Aranjuez, casa del Labrador, Jardín de la isla, Museo de Falúas Reales, Jardín del Príncipe, Jardín del Parterre.

Arévalo
- Distancia desde Madrid: 125 km
- Visitas recomendadas: castillo de Arévalo, plaza de la Villa, iglesia de Santa María la Mayor, Museo de Historia de Arévalo, Centro de Actividades del Mudéjar, iglesia de San Martín.

Ávila
- Distancia desde Madrid: 109 km
- Visitas recomendadas: murallas y catedral de Ávila, basílica de San Vicente, monasterio de Santo Tomás, los Cuatro Postes.

Coca
- Distancia desde Madrid: 143 km
- Visitas recomendadas: castillo de Coca, muralla medieval, los verracos prerromanos, torre de San Nicolás.

La Granja de San Ildefonso
- Distancia desde Madrid: 98 km
- Visitas recomendadas: el Palacio Real de la Granja de San Ildefonso y sus jardines.

Madrigal de las Altas Torres
- Distancia desde Madrid: 156 km
- Visitas recomendadas: monasterio de Nuestra Señora de Gracia, iglesia de San Nicolás de Bari, iglesia de Santa María el Castillo.

Ocaña
- Distancia desde Madrid: 66 km
- Visitas recomendadas: plaza Mayor, Fuente Grande, torre de San Martín, iglesia de Santa María de la Asunción, palacio de Cárdenas.

San Lorenzo de El Escorial
- Distancia desde Madrid: 58 km
- Visitas recomendadas: Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, Casita el Infante, mirador del Parque Adolfo Suárez, casas de oficios, casco antiguo, Real Coliseo de Carlos III y Museo del Coliseo, Museo de las Cocheras del rey, bosque de la Herrería y Silla de Felipe II.

San Martín de Valdeiglesias, Madrid y Toros de Guisando, Ávila
- Distancia desde Madrid: 72 km
- Visitas recomendadas: castillo de la Coracera y los toros de Guisando, ya que están muy cerquita los dos lugares, merece la pena acercarse a ambos.


Segovia
- Distancia desde Madrid: 92 km
- Visitas recomendadas: acueducto de Segovia, Real Alcázar y catedral de Segovia, mirador de la Pradera de San Marcos.

Tembleque
- Distancia desde Madrid: 100 km
- Visitas recomendadas: plaza Mayor casa de Postas, casa de las Torres, molinos de Tembleque, ermita de la Purísima Concepción, iglesia de Nuestra Asunción.

Toledo
- Distancia desde Madrid: 72 km
- Visitas recomendadas: puente de Alcántara, Museo de Santa Cruz, catedral de Toledo, Museo de El Greco, Alcázar de Toledo, Sinagoga del Tránsito, Monasterio de San Juan de los reyes, Museo de los Concilios Visigodos.

Tordesillas
- Distancia desde Madrid: 183 km
- Visitas recomendadas: Museo del Tratado, Monasterio de Santa Clara, iglesia Museo de San Antolín, iglesia de San Pedro.

Escapadas cerca de Madrid de fin de semana
Cuenca
- Distancia desde Madrid: 166 km
- Visitas recomendadas: Casas Colgadas, catedral de Cuenca, parador y puente de San Pablo, Museo de Arte Abstracto, plaza Mayor, torre de Mangana, iglesia de San Miguel, palacio episcopal.

Medina del Campo
- Distancia desde Madrid: 158 km
- Visitas recomendadas: Palacio Real Testamentario, plaza mayor, torre y colegiata de San Antolín, castillo de la Mota, Museo de las Ferias.

Molinos del Quijote
- Distancia desde Madrid a Consuegra/Alcázar de San Juan/Campo de Criptana: 132 km/161 km/170 km
- Visitas recomendadas. Campo de Criptana: molinos de Campo de Criptana, molino de Culebro de Sara Montiel, el Pósito, el barrio del Abaicín, Museo Eloy-Teno y casa-cueva. Alcázar de San Juan: los molinos, Museo Casa del Hidalgo, Museo Municipal Alcázar de San Juan, la colegiata de Santa María de la Mayor, la plaza España, la torre del Gran Prior, El Cubillo. Consuegra: cerro Calderico y los molinos de Consuegra, castillo de Consuegra, Museo Municipal, plaza de España y torre del reloj.

Serranía de Cuenca
- Distancia desde Madrid: 207 km
- Visitas recomendadas: Beteta, Hoz de Beteta mirador de la Hoz de Tragavivos, Molino del Embalse de Chincha, cueva de la Sierpe, lagunas del Tobar.

Salamanca
- Distancia desde Madrid: 214 km
- Visitas recomendadas: plaza Mayor de Salamanca, Universidad de Salamanca y su rana, Casa de las Conchas, catedral de Salamanca, catedral vieja, Huerto de Calixto y Melibea, Convento de San Esteban, casa-museo de Unamuno.

Valladolid
- Distancia desde Madrid: 190 km
- Visitas recomendadas: catedral de Valladolid, colegio de San Gregorio, plaza mayor y ayuntamiento, museo casa de Cervantes, iglesia e Santa María de la Antigua, palacio de los Vivero.

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Actividades y excursiones cerca de Madrid
Si además de todo lo detallado, quieres hacer alguna actividad por Madrid y alrededores, te dejo estas sugerencias:
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