Escapadas cerca de Madrid de un Día y de Fin de Semana

¿Quieres ideas de escapadas cerca de Madrid de un día o planes de fin de semana? Te detallo un listado de algunas localidades y sitios de interés en Madrid, Castilla-La Mancha y Castilla y León. ¡Disfruta de una escapada perfecta cerca de la capital!

Planes cerca de Madrid

En cada uno de los lugares sugeridos tienes un post detallado con toda la información sobre la escapada cerca de Madrid de un día o de fin de semana.

Escapadas cerca de Madrid de un día

Alcalá de Henares

Distancia desde Madrid: 35 km
Lugares sugeridos: palacio Laredo, el Colegio Mayor de San Ildefonso, casa natal de Cervantes, museo arqueológico regional, catedral de los santos Justo y Pastor.

TOURS Y VISITAS RECOMENDADAS

💡 Reserva tu visita guiada por Alcalá de Henares con las entradas al Colegio Mayor y la capilla de San Ildefonso.

💡 Haz el free tour de Cervantes y descubre cómo era la vida en la España del Siglo de Oro.

💡 Descubre los orígenes de la ciudad con una visita guiada por Complutum, uno de los yacimientos arqueológicos más importantes de Madrid.

💡 Haz un free tour por la Alcalá de Henares desconocida y recorre los secretos de la ciudad, qué la unía al Empecinado y más.

💡 No te pierdas el tour de los misterios y leyendas de Alcalá de Henares y disfruta de un recorrido al atardecer mientras descubres historias de brujas, fantasmas y más.

Don Quijote — Escapadas cerca de Madrid: Alcalá de Henares

Aranjuez

Distancia desde Madrid: 50 km
Experiencias recomendadas: Palacio Real de Aranjuez, casa del Labrador, Jardín de la isla, Museo de Falúas Reales, Jardín del Príncipe, Jardín del Parterre.

EXCURSIONES Y VISITAS GUIADAS RECOMENDADAS POR ARANJUEZ

💡 Haz un free tour por Aranjuez y descubre sus monumentos más emblemáticos, así como la historia de la iglesia de San Antonio, el palacio y más.

💡 ¿Qué te parece un tour nocturno por Aranjuez para conocer los monumentos de la ciudad iluminados?

💡 Con un paseo guiado en barco por Aranjuez, además de descubrir más datos sobre la historia de la ciudad, disfrutarás de un recorrido tranquilo por el Tajo y contemplarás cómo el color verde se fusiona a orillas del río.

💡 ¿Qué te parece un recorrido en globo sobrevolando Aranjuez? ¡La mejor manera de tener una perspectiva completa del palacio!

💡 Tienes un planazo si vas con niños para recorrer Aranjuez con un tren turístico. ¡Ideal para conocer todo y que los más pequeños se diviertan!

como llegar al palacio de Aranjuez — Escapadas de fin de semana desde Madrid – Palacio Real de Aranjuez

Arévalo

Distancia desde Madrid: 125 km
Visitas recomendadas: castillo de Arévalo, plaza de la Villa, iglesia de Santa María la Mayor, Museo de Historia de Arévalo, Centro de Actividades del Mudéjar, iglesia de San Martín.

💡 Haz una visita guiada por Arévalo para explorar la Ciudad de los Cinco Linajes y conocer la historia de una de las localidades más bonitas de Ávila.

qué ver en Arévalo — Escapadas cerca de Madrid: castillo de Arévalo

Ávila

Distancia desde Madrid: 109 km
Visitas recomendadas: murallas y catedral de Ávila, basílica de San Vicente, monasterio de Santo Tomás, los Cuatro Postes.

FREE TOURS RECOMENDADOS EN ÁVILA

💡 Haz un free tour por la catedral de Ávila y las murallas para conocer su historia.

💡 Con un tour gratis por Ávila descubrirás la historia de esta ciudad amurallada, declarada Patrimonio de la Humanidad, y aprovecharás Ávila en un día al máximo.

💡 Si vas a pernoctar, no te puedes perder el tour gratis de leyendas por la Ávila iluminada en el que descubrirás historias sorprendentes y los secretos que esconden sus murallas.

💡 Conoce la historia de Isabel la Católica, de Santa Teresa o de San Juan de la Cruz con el tour gratis de los personajes ilustres de Ávila.

Ávila en un día | ¿Qué ver y qué hacer en Ávila capital?

Coca

Distancia desde Madrid: 143 km
Visitas recomendadas: castillo de Coca, muralla medieval, los verracos prerromanos, torre de San Nicolás.

La Granja de San Ildefonso

Distancia desde Madrid: 98 km
Visitas recomendadas: el Palacio Real de la Granja de San Ildefonso y sus jardines.

💡 Reserva un free tour por los jardines del Palacio Real de la Granja de San Ildefonso.

💡 Con una visita guiada por el Palacio Real de la Granja de San Ildefonso conocerás más sobre la historia del palacio, además de recorrer sus jardines y fuentes.

Visitar La Granja de San Ildefonso — Palacio Real de La Granja de San Ildefonso

Madrigal de las Altas Torres

Distancia desde Madrid: 156 km
Visitas recomendadas: monasterio de Nuestra Señora de Gracia, iglesia de San Nicolás de Bari, iglesia de Santa María el Castillo.

escapadas cerca de Madrid de un día — Iglesia de Santa María del Castillo

Ocaña

Distancia desde Madrid: 66 km
Visitas recomendadas: plaza Mayor, Fuente Grande, torre de San Martín, iglesia de Santa María de la Asunción, palacio de Cárdenas.

ruta de don Quijote de la Mancha — Torre de San Martín, Ocaña

¿Qué ver en Ocaña, Toledo?

San Lorenzo de El Escorial

Distancia desde Madrid: 58 km
Visitas recomendadas: Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, Casita el Infante, mirador del Parque Adolfo Suárez, casas de oficios, casco antiguo, Real Coliseo de Carlos III y Museo del Coliseo, Museo de las Cocheras del rey, bosque de la Herrería y Silla de Felipe II.

TOURS RECOMENDADOS

💡 Reserva el tour gratis por San Lorenzo del Escorial para conocer datos históricos y otra información interesante.

💡 Si prefieres los misterios, el tour gratis de misterios y leyendas de El Escorial te hará descubrir historias turbulentas.

💡 Tour gratis nocturno por San Lorenzo del Escorial, otra forma de aprovechar el día y tener una perspectiva diferente.

San Martín de Valdeiglesias, Madrid y Toros de Guisando, Ávila

Distancia desde Madrid: 72 km
Visitas recomendadas: castillo de la Coracera y los toros de Guisando, ya que están muy cerquita los dos lugares, merece la pena acercarse a ambos.

💡 Visita los Toros de Guisando en El Tiemblo, un conjunto arqueológico con mucha historia.

💡 Descubre el Bosque Encantado de San Martín de Valdeiglesias y pasea entre más de 300 esculturas de setos a tamaño real. ¡No te lo pierdas!

Segovia

Distancia desde Madrid: 92 km
Visitas recomendadas: acueducto de Segovia, Real Alcázar y catedral de Segovia, mirador de la Pradera de San Marcos.

TOURS RECOMENDADOS POR SEGOVIA

💡 No te olvides de reservar un free tour por Segovia para conocer la historia de la ciudad y recorrer los puntos más emblemáticos en dos horas.

💡 La visita nocturna a la torre con entrada a la catedral y al palacio episcopal es una gran opción si llegas más tarde o si simplemente quieres contemplar la ciudad iluminada.

💡 Hay un tour guiado con la visita a la catedral y al alcázar, es el más completo para poder enterarte de todo a la vez que entras a los dos monumentos principales de Segovia.

Ruta de Isabel la Católica — Escapadas cerca de Madrid – El acueducto de Segovia

Tembleque

Distancia desde Madrid: 100 km
Visitas recomendadas: plaza Mayor casa de Postas, casa de las Torres, molinos de Tembleque, ermita de la Purísima Concepción, iglesia de Nuestra Asunción.

Toledo

Distancia desde Madrid: 72 km
Visitas sugeridas: puente de Alcántara, Museo de Santa Cruz, catedral de Toledo, Museo de El Greco, Alcázar de Toledo, Sinagoga del Tránsito, Monasterio de San Juan de los reyes, Museo de los Concilios Visigodos.

TOURS RECOMENDADOS POR TOLEDO

💡 Visita guiada por el Toledo de las Tres Culturas, no te pierdas ni un detalle de la historia de la ciudad.

💡 Reserva un free tour por Toledo y conoce detalles, historias y mucho más en un recorrido que comienza en el barrio de la judería y visita los puntos más emblemáticos de la ciudad.

💡 Si pasas la noche en la ciudad, el Tour por el Toledo de los templarios te hará descubrir los secretos de la Orden del Temple.

💡 El tour nocturno por el Toledo imperial recorre calles misteriosas mientras te desvela datos curiosos sobre personajes y monumentos icónicos.

ruta por Toledo, Puente y Puerta de Alcántara — Escapadas cerca de Madrid – Toledo

Tordesillas

Distancia desde Madrid: 183 km
Visitas recomendadas: Museo del Tratado, Monasterio de Santa Clara, iglesia Museo de San Antolín, iglesia de San Pedro.

💡 Haz una visita guiada por Tordesillas para enterarte de la historia de Juana la Loca y la importancia del Tratado de Tordesillas.

¿Qué ver en Tordesillas? | Tratado de Tordesillas, Valladolid

Escapadas de fin de semana cerca de Madrid

Cuenca – Escapada cerca de Madrid ideal

Distancia desde Madrid: 166 km
Visitas recomendadas: Casas Colgadas, catedral de Cuenca, parador y puente de San Pablo, Museo de Arte Abstracto, plaza Mayor, torre de Mangana, iglesia de San Miguel, palacio episcopal.

TOURS RECOMENDADOS EN CUENCA

💡 Para enterarte de todo: te recomiendo hacer un free tour por Cuenca y recorrer sus calles, puentes y plazas principales a la vez que descubres datos históricos y curiosos.

💡 Al atardecer, no te pierdas el tour gratis de los misterios y leyendas de Cuenca. Descubre la Cruz del Diablo y la leyenda más famosa de Cuenca.

💡 Si quieres hacer un tour por la noche pero sin misterios, reserva este free tour nocturno por Cuenca para ver la ciudad iluminada y pasear por sus calles y contemplarla desde otra perspectiva.

escapadas cerca de Madrid de fin de semana — Escapadas cerca de Madrid – Las Casas Colgadas de Cuenca

Medina del Campo – Escapada cultural cerca de Madrid

Distancia desde Madrid: 158 km
Visitas recomendadas: Palacio Real Testamentario, plaza mayor, torre y colegiata de San Antolín, castillo de la Mota, Museo de las Ferias.

💡 Haz un tour guiado por Medina del Campo para conocer la historia y los edificios más importantes de la localidad.

¿Qué ver en Medina del Campo? Valladolid

Molinos del Quijote – Escapadas cerca de Madrid

Distancia desde Madrid a Consuegra/Alcázar de San Juan/Campo de Criptana: 132 km/161 km/170 km
Visitas recomendadas. Campo de Criptana: molinos de Campo de Criptana, molino de Culebro de Sara Montiel, el Pósito, el barrio del Abaicín, Museo Eloy-Teno y casa-cueva. Alcázar de San Juan: los molinos, Museo Casa del Hidalgo, Museo Municipal Alcázar de San Juan, la colegiata de Santa María de la Mayor, la plaza España, la torre del Gran Prior, El Cubillo. Consuegra: cerro Calderico y los molinos de Consuegra, castillo de Consuegra, Museo Municipal, plaza de España y torre del reloj.

TOURS RECOMENDADOS EN LA RUTA DEL QUIJOTE

💡 Tour guiado por Alcázar de San Juan + Museo del Hidalgo. Imprescindible para saber cómo vivían los hidalgos de la época, además de conocer otros datos curiosos sobre esta localidad.

💡 Los molinos de Consuegra están muy bien conservados (por si solo puedes elegir unos de los muchos que hay en toda la ruta), la visita guiada incluye la entrada a un molino, al castillo de Consuegra y al Museo Municipal.

💡 Descubre Campo de Criptana, entra a un molino y conoce el Albaicín, el barrio más típico de Campo de Criptana.

💡 Una visita guiada por Almagro y la entrada al Corral de Comedias (no se puede visitar si no es con guía) es una experiencia imprescindible en esta ruta. ¿Qué sería del Quijote sin su Dulcinea?

Serranía de Cuenca – Turismo activo de fin de semana

Distancia desde Madrid: 207 km
Visitas recomendadas: Beteta, Hoz de Beteta mirador de la Hoz de Tragavivos, Molino del Embalse de Chincha, cueva de la Sierpe, lagunas del Tobar.

Salamanca – Ruta cultural de fin de semana

Distancia desde Madrid: 214 km
Visitas recomendadas: plaza Mayor de Salamanca, Universidad de Salamanca y su rana, Casa de las Conchas, catedral de Salamanca, catedral vieja, Huerto de Calixto y Melibea, Convento de San Esteban, casa-museo de Unamuno.

TOURS RECOMENDADOS EN SALAMANCA

💡 No te olvides de reservar tu free tour por Salamanca para enterarte de toda la historia que alberga la ciudad y sacar el máximo partido a escapada.

💡 Tour literario por Salamanca, este tour te llevará a descubrir la ciudad mientras exploras los lugares donde Nebrija, Cervantes y Unamuno dejaron su huella. ¡De los tours más interesantes que puedes realizar en Salamanca!

💡 Un free tour por las leyendas de Salamanca te dará la oportunidad de conocer historias fantasmagóricas y los misterios que alberga la ciudad.

💡 Haz un tour por la Salamanca napoleónica y conoce todo el patrimonio que perdió la ciudad durante la Guerra de la Independencia.

Valladolid – Planazo de fin de semana

Distancia desde Madrid: 190 km
Visitas recomendadas: catedral de Valladolid, colegio de San Gregorio, plaza mayor y ayuntamiento, museo casa de Cervantes, iglesia e Santa María de la Antigua, palacio de los Vivero.

TOURS RECOMENDADOS POR VALLADOLID

💡 Descubre Valladolid con un free tour y recorre el casco histórico con todo lo detallado en este blog.

💡 Recorre los misterios y leyendas de Valladolid con un tour gratis nocturno.

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